Brama Wyżynna została wzniesiona w latach 1571-1576. Jej budowa ma charakter obronno-reprezentacyjny a niegdyś pełniła role wjazdu do miasta otwierając tzw. Drogę Królewską. W górnej części bramy znajdują się trzy herby: z prawej strony herb Gdańska, w środku herb Polski a z lewej Prus Królewskich.Była to pierwsza brama gdańska zbudowana według nowoczesnej sztuki fortyfikacyjne a autorem projektu był Hans Kramer z Drezna. Brama była również zdobiona przez znamienitych rzeźbiarzy. ​Podziwiając bramę można dostrzec trzy łacińskie sentencje, jakże ważne dla państwa i społeczeństwa.