Lokalizacja: wieś Lipa koło Bolkowa nad brzegiem Nysy Małej, województwo dolnośląskie.
Zbudowany został na przełomie XIII i XIV w. Prawdopodobnie powstał z inicjatywy jednego ze śląskich rodów rycerskich i miał pełnić w tamtych czasach rolę strażnicy wzniesionej w formie gotyckiej. W XVII w. zamek przebudowano w formie renesansowej.
Z chwilą utraty znaczenia wojskowego używano go jako magazyn oraz źródło kamienia budowlanego. W 1821 r. znaczna część budowli zostaje rozebrana, a materiał przeznaczony zostaje na budowę budynków gospodarczych. Zamek został w XIX wieku odrestaurowany i przebudowywany w formie neogotyckiej. Ostatnia renowacja miała miejsce w latach 70. XX w. wtedy to nieodwracalnie zniszczono wiele elementów budowli. Obecnie nie istnieje już wieża, która kształtem przypominać miała tę z bolkowskiego zamku, nie istnieje też już jaskółczy ogon. Po upaństwowieniu popadł w ruinę. Skradziono kamienne portale, gotyckie i renesansowe obramowania okien.
Zamek po roku 2015 oczyszczono go z porastającej zieleni i zagrażających mu drzew, a także zabezpieczono mury. Nie planuje się pełnej odbudowy zabytku, a jedynie doprowadzenie go do stanu tzw. trwałej ruiny.