Lokalizacja: Ciechanów, powiat Szydłowiecki, województwo mazowieckie. Zamek został zbudowany w latach 1399-1429. Najstarsze wzmianki o warowni pochodzą z roku 1429, kiedy to jego architekt – mistrz Niklos przedstawił księciu Januszowi I rachunki budowlane dotyczące prac przy wznoszeniu twierdzy. Warownia od początku swojego istnienia była wielokrotnie modernizowana i rozbudowywana. Po śmierci ostatniego księcia mazowieckiego Janusza III, zamek został ofiarowany w posagu królowej Bonie, żonie Zygmunta Starego. W 1549 r. przeprowadzono na zamku kolejne prace budowlane, tym razem z przeznaczeniem na rezydencję królowej Bony, wtedy też wykonano najstarszy znany opis warowni. Zamek został zniszczony podczas potopu szwedzkiego oraz w 1708 r. w czasie wojny północnej. Po III rozbiorze Ciechanów wraz z zamkiem przypadł Prusom, nastąpiła rozbiórka resztek zabudowań wewnętrznych oraz północno-wschodniego narożnika murów. Od 1818 r. ruiny zamku stały się własnością rodu Krasińskich. Na początku XX wieku przeprowadzono pierwsze poważne prace remontowe Obecnie właścicielem zamku jest Marszałek Województwa Mazowieckiego, a zarządcą - Muzeum Szlachty Mazowieckiej w Ciechanowie. Udostępnia on zamek zwiedzającym.