Zegar znajdujący się na Wieży Zygmuntowskiej Zamku Królewskiego w Warszawie, posiada tradycyjny, mechaniczny mechanizm, który poza wskazywaniem aktualnego czasu na czterech tarczach, poprzez wybijanie kwadransów i pełnych godzin sygnalizuje jego upływ.
Pierwszy zegar na dominującej, zwanej także Zegarową, Wieży Zygmuntowskiej Zamku Królewskiego w Warszawie pojawił się w roku 1622. Data ta jest uwieczniona na tarczy zegara prezentowanej od strony Dziedzińca Wielkiego Zamku Królewskiego.
Obecny zegar został zbudowany w czynie społecznym przez Zespół Budowy Zegara przy cechu Złotników, Zegarmistrzów, Optyków, Grawerów i Brązowników miasta stołecznego Warszawy w roku 1974 i od 19 lipca był pierwszym w pełni działającym elementem, ukończonego w stanie surowym zamkniętym, odbudowywanego wówczas Zamku Królewskiego w Warszawie.